Эврисфей поручил Гераклу сорвать и принести ему золотые яблоки из сада Гесперид. Геракл отправился в путь. По пути он встретил Нерея и тот в обмен за свободу показал, по какой дороге идти.
Дальше он встретил Антея — сына богини Геи. Тот заставлял Геракла бороться с тем, кому он скажет. Геракл сумел победить всех и даже победил самого Антея.
Идя дальше на своём пути он встретил Атланта, который держал небеса. Геракл попросил показать ему, где находится сад Гесперид, на что Атлант ему ответил: «Ты подержи небеса, а я схожу за яблоками и принесу тебе». Геракл так и сделал.
Геракл встал под небесный свод, и его руки еле-еле удерживали его. Когда Атлант вернулся, он не захотел держать небеса и решил заставить Геракла навсегда остаться держать небо. Но Геракл оказался хитрее. Он заманил Атланта обратно и пошёл с яблоками к Эврисфею.