Семья рассказчика, шестилетнего Миньки, жила летом на даче. Мальчик узнал от сына хозяев дачи Стёпки, что Земля круглая и её можно обойти, вернувшись в исходную точку.
Минька не поверил, тогда Стёпка заявил, что отправится в путешествие со старшей сестрой Миньки, Лёлей. Но когда Минька подарил ему перочинный ножик, Стёпка согласился взять его с собой.
Выбрав момент, когда родителей не было дома, ребята отправились в путешествие, взяв с собой тяжёлый мешок с вещами и Стёпкину собачку Тузика.
Сначала тяжёлый мешок нёс Стёпка, но потом он предложил нести всем по очереди. Лёля, неся мешок, быстро устала, и мешок взял Минька. Пройдя несколько шагов, Минька от тяжести свалился в канаву и разбил находящуюся в мешке посуду. Пока Минька выбирался из канавы, Тузик съел сало, которое было в мешке. Дальше путешественники несли мешок все вместе.
Через некоторое время ребята остановились на привале, где Миньку ужалила оса. Чтобы ориентироваться, куда идти, Стёпка вытянул ноги в нужном направлении, мотивируя тем, что так поступали все великие путешественники. Чтобы мешок стал легче, Стёпка оставил некоторые вещи.
Лёля решила вернуться домой, но Стёпка пригрозил наказанием.
Когда путешественники легли спать, Стёпка сразу уснул, а Лёля с Минькой дрожали от страха из-за каждого шороха. Лёля предложила повернуть Стёпкины ноги в обратную сторону, чтобы вернуться домой.
Проснувшись утром, Стёпка, уверенный, что благодаря его ногам они знают, куда идти, повёл ребят в обратную сторону. Стёпка удивлялся знакомой дороге, но решил, что кругосветное путешествие поэтому и кругосветное, что Земля — круг.
Вскоре путешественники встретили человека, который подвёз их на телеге обратно в деревню. Прибыв домой, Лёля и Минька увидели своих родителей и были радостно встречены, несмотря на предложение бабушки наказать их. Родители заявили, что для того, чтобы идти в кругосветное путешествие, нужно иметь высшее образование и помимо него овладеть многими науками, и весело смеялись, слушая рассказ о приключениях детей.
Стёпку мать заперла в бане, и он там просидел целый день. Тузик, бежавший за телегой, утомился и спал.
За основу пересказа взято издание рассказа из собрания сочинений Зощенко в 7 томах (М.: Время, 2008).