Римский полководец Тит Андроник с победой возвращается в Рим с войны против готов и приказывает по римскому обычаю расчленить и сжечь старшего сына короля готов Таморы. Это сделано в отместку за «смерть убитых братьев». Тамора просит пощады, милосердия и сострадания, но все тщетно.
В Риме после смерти императора начинается борьба за власть. Народный трибун Марк Андроник сообщает, что римский народ избрал императором Тита Андроника. Тот, в свою очередь, передает корону старшему сыну императора Сатуринию и хочет выдать за него свою дочь Лавинию. Девушка же влюблена в младшего сына императора Бассиана. Теперь Тамора готова отомстить Титу за смерть своего сына. С помощью своего любовника Аарона, она приказывает заколоть двух сыновей Бассиана – Деметрия и Хирона, а вину свалить на сыновей Тита – Марция и Квинтуса, которых похищают. Аарон возбуждает похоть в Деметрии и Хироне и они насилуют Лавинию. Чтобы она не выдала преступников, Лавинии отрезают язык и отрубают обе руки. Одновременно сын Тита Люций пытается освободить своих братьев Квинта и Марция, но его изгоняют. Аарон плетет новую интригу: двух юношей простят, если Тит отрубит себе руку. Но когда Тит выполняет это условие – ему присылают головы двух его сыновей.
Немой Лавинии удается написать на песке имена насильников. В отместку Тит убивает оставшихся сыновей Таморы, а самой императрице, Сатуринию и Люцию, предлагает отведать блюдо, приготовленное из костей ее сыновей. Тит объявляет, что Деметрий и Хирон изнасиловали Лавинию. Тит закалывает Тамору, но его самого насаживает на меч Сатуриний, которого убивает Люций. Аарона приказывают закапать живьем. В конце концов императором Рима становится Люций.