Архиепископ Кентерберийский и епископ города Эли обеспокоены проектом указов короля Генриха V, по которым церковные земли должны быть конфискованы. Архиепископу приходит идея переключить внимание короля на войну с Францией.
Приводя убедительные аргументы, он сообщает Генриху о его правах на французский престол. Прабабушка Генриха была дочерью французского короля, но во Франции трон не передаётся по женской линии, поэтому вторжение во Францию оправдает себя. Генрих, считая, что война сыграет на руку шотландцам, отклоняет предложение архиепископа. Когда французский дофин отвергает претензии английского короля и в качестве оскорбления направляет ему ящик, полный теннисных мячей, Генрих решает захватить Францию.
Начать войну королю мешает опасность: подкупленные французами дворяне сэр Томас Грэй, лорд Скруп фон Мэшем и граф Кембриджский клянутся убить Генриха. Заговор раскрывается, и Генрих приказывает их казнить. Теперь дорога свободна.
Генрих начинает боевые действия с осады Харфлёра. Так как сражения не приносят никому победы, английский король требует от бургомистра города открыть ворота, в противном случае он не отвечает за своих солдат, что будет означать разбой и убийства. Бургомистр, испугавшись этой угрозы, приказывает открыть городские вороты. Генрих захватывает город и остаётся там на зиму. По обвинению в воровстве солдата Бардольфа приговаривают к смерти. Король одобряет этот приговор против своего бывшего друга, и Бардльфа вешают.
Тем временем французский король, собрав армию, подходит вплотную к войскам Генриха. Обе армии встречаются у Азенкура. Шансы у англичан на победу минимальны: двенадцать тысяч солдат, верных Генриху, против шестидесяти тысяч противника. Французы с нетерпением ждут наступления следующего утра, в то время как англичане не хотят этого. Генрих становится в строй с своими солдатами.
Перед битвой король держит речь, в которой подбадривает солдат и сообщает, что французы, несмотря на их численное преимущество, всё равно будут разбиты. В битве погибло десять тысяч французов, а англичан - двадцать девять тысяч. Но Генрих одерживает победу.
В конце пьесы между двумя государствами заключается перемирие. В Труайя герцог Бургундский сводит враждующих королей Карла и Генриха и рассказывает в своей речи о последствиях войны. Апофеозом становится свадьба между принцессой Катариной и Генрихом.