Обиженные своими хозяевами осёл, собака, кот и петух отправляются в город Бремен, чтобы стать городскими музыкантами. До города они дойти не успевают и решают переночевать в лесу. Осёл и собака ложатся спать под большим деревом, кот устраивается на ветвях, а петух взлетает на самую верхушку дерева — там ему кажется всего безопаснее.
Остановившись на пути в лесу, они обнаруживают разбойничью хижину. Бременские музыканты забираются друг на друга и исполняют свою «музыку» - осёл ревёт, собака лает, кот мяукает, петух кукарекает. Разбойники в страхе убегают. Бременские музыканты занимают разбойничью хижину, и каждый ложится спать по своему вкусу и привычкам: осёл ложится во дворе, на куче мусора, собака — за дверью, кот — на очаге, а петух устраивается на крыше.
Ночью атаман разбойников посылает одного из членов шайки посмотреть, кто же захватил их хижину. Разведчика царапает кот, кусает собака, лягает осёл, а петух громко кричит с крыши хижины: «Ку-ка-ре́-ку!». В страхе разбойник прибегает к атаману и рассказывает, что дом захвачен ужасными созданиями. Разбойники больше не осмеливаются возвращаться, а бременские музыканты остаются жить в лесной хижине.